Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota
Anderle, M. ; Čelikovský, Sergej
Hlavní náplní práce je porovnání různých způsobů stabilizace chybové dynamiky Acrobota podél referenční trajektorie. Sledování navržené trajetorie je založeno na přesné zpětnovazební linearizaci modelu Acrobota.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.